现在来讲一个良好的自动调节系统的目的在于:输入量是xi,反馈量是xr时候,使自动化过程ea的输出量保持不变如图2所示:当由于扰动量的作用使输出量xe改变时候,变送器t通过反馈量 xr吧这个改变的信息送给调节器r;调节器按照xc与xr极限差值进行调节,产生控制量xc;xc通过执行元件ee作用于自动化过程:在xe的作用下xm发生变化,到过渡过程结束时xm变化补偿了t扰的影响,气动调节阀使被调参数重新回到给定值(这仅适用于无极限偏差的自动调节系统)。
了解到很多企业工程管道系统中使用了极限偏差调节温度的自动调节系统。实际上遇到的自动化系统比较复杂,但从执行元件来说,问题是一样的。因此,现仅就这个自动化系统束进行研究。
首先可以看出,系统中有一个执行元件,通过它作用于被调节对象。根据控制信号值,执行元件改变自动化过程的输人量。实际上,图2中信号xm是调节因素,在大多数情况下它是流量(空气、蒸汽、水、石油化工产品等)。
薄膜调节阀调节流量常用的执行元件就是调节阀。其次可以看出,自动化仪表包括变送器、调节器和执行元件。与被调节对象在两处连接,即在进口处与执行元件连接,在出口处与变送器连接。在自动化系统设计中,这两种连接使得设计复杂化。变送器只需从样本中选择。调节阀的选择必须进行大量计算,还要考虑各个方面因素,如驱动方式、结构、工艺、经济性等。
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