力士乐 带电气位置反馈比例方向阀数字式放大器 VT-VRPD-2
发布时间：2025-03-17 点击：18
组件系列 2x数字，欧洲板卡格式适用于以下类型的阀：4wre 6...2x、4wre 10...2x特征可通过 pc 程序 bodac 进行阀门选择、配置和参数设置多可用于 32 个放大器的串行接口和本地总线用于电压或电流的控制值输入斜坡发生器数字式输入用于调用预设置的给定值参数允许输入和干扰输出可配置的测量插口用户特定的数据可被*复现，并会受到保护以防无意的或未经*的调整产品说明阀放大器设置为采用欧洲格式 100mm?x?160?mm 的印刷电路板，两侧安装。
*设备是一个微控制器，用于控制整个过程并实现位置控制。配置数据、控制值和参数均存储在非易失性闪存中。
四个二进制编码数字输入可用于启用内存（其中多可存储 16 组）中的参数组（控制值）。启用操作会以相关的斜坡时间激活控制阀芯位置的控制值。
进一步控制输入可产生以下效用：
有效控制值：
启用由当前调用 (h active) 寻址的参数组
启用：
输出激活（通过
上升沿确认故障消息）
阀放大器板卡包括比例阀的控制阀芯位置控制器。
控制值可通过数字控制值启用 [5] 和/或通过模拟输入 [1] 进行预设。模拟输入 ai4 (b14/b16) 将用于 ±10?v 的控制值预设，模拟输入 ai6 (b22/b24) 用于从 4 至 20ma 的任意控制值预设。
0 至 +10v (12...20ma) 的控制值用于控制线圈 b。
0 至 –10v (4...12ma) 的控制值用于控制线圈 a。
根据组启用使用正确符号将数字控制值加到模拟控制值上。
可在电平信号中通过软件改变控制值输入。
除内部斜坡生成选项外，您还可以使用 ai2 (b6/b8) 和 ai5 (b18/b20) 模拟输入通过带有正确总量和正确信号的外部信号影响的“上升”和“下降”。
对于这些阀门，如果选择遮盖控制阀芯，则软件将配置阶跃函数发生器 [8]，以实现遮盖跃变。
控制值总和将转换到控制器 [12]。实际阀值 (b26) 通过振荡器/解调器级从阀的位置测量系统生成，并且也会转换到控制器 [12]。控制器输出控制流量可控输出级。
启用和错误消息控制是通过选通输入上的 h level 激活的。如果控制值启用未处于活动状态，则将设置数字启用 ?0。
错误逻辑 [15] 可识别任何控制偏差、实际值电缆的电缆中断和4?到?20?ma 之间的控制值输入，以及非活动状态的选通输入。如果出现错误，故障消息通过低信号输出到 (d22)，并通过面板上的“ok”led（led 熄灭）直观指示。可对选通进行配置，以使不活动的选通输入不会被作为显示。
参数设置和诊断通过前端 d 型插口上的串行接口 [17] 选择要控制的阀，并选择和配置控制值输入，斜坡发生器、选通输入和控制值启用参数的设置。通过局部总线 [16]，多可连接 32 个阀放大器。通过 bodac，为每个阀放大器分配一个总线地址。不需要重新连接串行接口电缆。说明 30126-01-b 中的详细信息。
[ ] = 对电路图的赋值
类型代码01
用于带电气位置反馈的比例方向阀的数字式阀放大器
vt-vrpd
02
适用于以下类型的阀：4wre 6...2x、4wre 10...2x
2
03
组件系列 20 ... 29（20 ... 29：技术数据和插脚分配不变）
2x
04
型号：标准
v0
05
不带显示
0
06
选项：标准
0
07
带有阀输出级
（仅适用于带有两个线圈的阀）
1
01
02
03
04
05
06
07
vt-vrpd
?
2
?
2x
/
v0
/
0
?
0
?
1
技术数据一般信息组件系列
2x
电子元件型号
数字
设计
欧洲板卡
电源工作电压
正常
u
v
24
下限值
ub(t)min
v
21
上限值
ub(t)max
v
30
电流消耗
大
imax
a
1.5
待机电流
ma
270
保险丝
4a 时间延迟
模拟输入控制值
电压输入
数字和名称
3(ai2,ai4,ai5)
电压（差分输入）
u
v
?0...?10
输入电阻
r
kω
≥100
电压
输入电阻
ai2
r
mω
10
分辨率 ± 10
mv
5
分辨率 0...10
mv
2.5
非线性
mv
<10
电流
控制值
i
ma
4…20
输入电阻
r
ω
100
分辨率
μa
5
泄漏电流
0.15（在插脚 b24 与 0v 之间为 500ω 时）
参数组
数量
可调用控制值
16
数字式输入数字式输入
数字和名称
4/16
信号
逻辑0
0...5
逻辑1
16...ub
模拟输出电压
%
?0…?10
负载电阻
1
分辨率
1.25（14 位）
剩余纹波
±15（无噪音）
数字输出数字输出
信号
逻辑11)
ub-3v
逻辑0
0...5
1) i大=30 ma，防短路
线圈输出线圈电流
大
imax
a
2.5
数字输出振荡频率
u
v
5.7
调节选项斜坡时间上/下
斜坡 1
t
s
0…300
显示led 显示
绿色
准备就绪
黄色
启用
补充信息参考电压
电位计电源
u
v
±10（i大=30ma）
剩余纹波
mv
20
采样时间
控制值准备
ms
2
串行接口
rs 232，d 型插口
局部总线
与远设备的距离
32/大管路长度 280m
anschlussart
64 芯复式插头，din 41612，结构 g
周围温度范围
ϑ
°c
?0…?50
存储温度范围
ϑ
°c
-20…?70
尺寸
m
kg
0.2
外围设备，系统信息每个线圈的电流消耗
大
imax
a
2.5
电磁线圈电阻
20 °c 时的低温值
r
ω
2.7
大高温值时
r
ω
4.5
位置传感器载波频率
f
khz
5.7
位置传感器线圈电阻
20 °c 时，油口 1 + 2
r
ω
113
20 °c 时，油口 3 + 4
r
ω
101
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
欢迎光顾苏 州 伊 洛 自 动 化 科 技 有 限 公 司！
如有需要，请咨询 苏州自动化科技有限公司 客服。
苏州自动化科技有限公司竭诚为您服务！
创新推进变革
操作和显示元件
led 显示
启用已激活
ok
准备就绪
i1 … i4
二进制控制值启用
i5, i7
未分配
i6
控制值有效
o1
线圈 a 处于活动状态
o2
线圈 b 处于活动状态
o3
闭环错误 ≥ 窗口
o4 … o6
可自由配置
o7
未分配
测量插口x1
实际阀位置值
x2
阀位置控制值
（默认）
⊥
参考电位
0v
符号/电路图
1
u/u 或 i/u 变压器
2
模拟输入调节
3
开关矩阵电路
4
控制值生成
5
二进制控制值启用
6
二进制启用控制
7
特性曲线调节
8
阶跃函数发生器
9
偏移
10
限幅器
11
pid 控制器
12
振荡器/解调器
13
测量插口
14
数字输出端
15
错误逻辑
16
局部总线
17
串行接口
x1, x2,⊥
参阅工作和显示元件
电气连接多点插头的插脚分配行 d
行 b
插脚
信号
说明
插脚
信号
说明
2
di1
二进制控制值启用 1
2
n. c.
未分配
4
di2
二进制控制值启用 2
4
n. c.
未分配
6
di3
二进制控制值启用 4
6
ai2+
斜坡+ (u/i)+
8
di4
二进制控制值启用 8
8
ai2-
斜坡+ (u/i)-
10
di5
未分配
10
n. c.
未分配
12
di6
控制值有效
12
n. c.
未分配
14
di7
未分配
14
ai4+
控制值 (u)+
16
di8
未分配
16
ai4-
控制值 (u)–
18
di9
启用
18
ai5+
斜坡- (u/i)+
20
do1
线圈 a 处于活动状态
20
ai5-
斜坡- (u/i)-
22
ok
正常输出
22
ai6+
控制值 (i)+
24
data+
局部总线
24
ai6-
控制值 (i)–
26
do2
线圈 b 处于活动状态
26
ao3
实际阀位置值 (±10v)
28
data-
局部总线
28
agnd
模拟接地
30
ao1
阀位置控制值
30
ref-
-10v
32
n. c.
未分配
32
ref+
+10v
行 z
行 f
插脚
信号
说明
插脚
信号
说明
2
ma+
线圈 a+
2
do7
未分配
4
ma-
线圈 a-
4
n. c.
未分配
6
mb+
线圈 b+
6
n. c.
未分配
8
mb-
线圈 b-
8
n. c.
未分配
10
屏蔽
屏蔽
10
n. c.
未分配
12
l1o-
阀的位置传感器，进给 -，插脚2
12
n. c.
未分配
14
l1i-
阀的位置传感器，理论值 –，插脚4
14
n. c.
未分配
16
l1i+
阀的位置传感器，理论值 +，插脚3
16
n. c.
未分配
18
l1o+
阀的位置传感器，进给 +，插脚1
18
n. c.
未分配
20
系统接地
系统接地
20
n. c.
未分配
22
do3
闭环错误 ≥ 窗口
22
n. c.
未分配
24
do4
可自由配置
24
n. c.
未分配
26
do5
可自由配置
26
n. c.
未分配
28
do6
可自由配置
28
n. c.
未分配
30
ub
工作电压
30
n. c.
未分配
32
l0
接地 0v
32
n. c.
未分配
pin assignment of the rs 232 socket
尺寸type m-.smm…dimensions in mm
dimensions in mm
PZI配水闸阀和Q47F固定式球阀的区别
ZCRB燃气紧急切断阀ZCRP之产品主要特点及其工作原理
高温高压球阀》进口高温高压球阀》德国莱克LIK高压阀门专业生产厂家
调节阀概述
Q641F46气动衬氟球阀和高压对焊球阀的区别
意大利OMAL欧玛尔球阀故障解决及安装方法
美国进口MAC球阀的特点
q641气动球阀报价应用范围
*设备是一个微控制器，用于控制整个过程并实现位置控制。配置数据、控制值和参数均存储在非易失性闪存中。
四个二进制编码数字输入可用于启用内存（其中多可存储 16 组）中的参数组（控制值）。启用操作会以相关的斜坡时间激活控制阀芯位置的控制值。
进一步控制输入可产生以下效用：
有效控制值：
启用由当前调用 (h active) 寻址的参数组
启用：
输出激活（通过
上升沿确认故障消息）
阀放大器板卡包括比例阀的控制阀芯位置控制器。
控制值可通过数字控制值启用 [5] 和/或通过模拟输入 [1] 进行预设。模拟输入 ai4 (b14/b16) 将用于 ±10?v 的控制值预设，模拟输入 ai6 (b22/b24) 用于从 4 至 20ma 的任意控制值预设。
0 至 +10v (12...20ma) 的控制值用于控制线圈 b。
0 至 –10v (4...12ma) 的控制值用于控制线圈 a。
根据组启用使用正确符号将数字控制值加到模拟控制值上。
可在电平信号中通过软件改变控制值输入。
除内部斜坡生成选项外，您还可以使用 ai2 (b6/b8) 和 ai5 (b18/b20) 模拟输入通过带有正确总量和正确信号的外部信号影响的“上升”和“下降”。
对于这些阀门，如果选择遮盖控制阀芯，则软件将配置阶跃函数发生器 [8]，以实现遮盖跃变。
控制值总和将转换到控制器 [12]。实际阀值 (b26) 通过振荡器/解调器级从阀的位置测量系统生成，并且也会转换到控制器 [12]。控制器输出控制流量可控输出级。
启用和错误消息控制是通过选通输入上的 h level 激活的。如果控制值启用未处于活动状态，则将设置数字启用 ?0。
错误逻辑 [15] 可识别任何控制偏差、实际值电缆的电缆中断和4?到?20?ma 之间的控制值输入，以及非活动状态的选通输入。如果出现错误，故障消息通过低信号输出到 (d22)，并通过面板上的“ok”led（led 熄灭）直观指示。可对选通进行配置，以使不活动的选通输入不会被作为显示。
参数设置和诊断通过前端 d 型插口上的串行接口 [17] 选择要控制的阀，并选择和配置控制值输入，斜坡发生器、选通输入和控制值启用参数的设置。通过局部总线 [16]，多可连接 32 个阀放大器。通过 bodac，为每个阀放大器分配一个总线地址。不需要重新连接串行接口电缆。说明 30126-01-b 中的详细信息。
[ ] = 对电路图的赋值
类型代码01
用于带电气位置反馈的比例方向阀的数字式阀放大器
vt-vrpd
02
适用于以下类型的阀：4wre 6...2x、4wre 10...2x
2
03
组件系列 20 ... 29（20 ... 29：技术数据和插脚分配不变）
2x
04
型号：标准
v0
05
不带显示
0
06
选项：标准
0
07
带有阀输出级
（仅适用于带有两个线圈的阀）
1
01
02
03
04
05
06
07
vt-vrpd
?
2
?
2x
/
v0
/
0
?
0
?
1
技术数据一般信息组件系列
2x
电子元件型号
数字
设计
欧洲板卡
电源工作电压
正常
u
v
24
下限值
ub(t)min
v
21
上限值
ub(t)max
v
30
电流消耗
大
imax
a
1.5
待机电流
ma
270
保险丝
4a 时间延迟
模拟输入控制值
电压输入
数字和名称
3(ai2,ai4,ai5)
电压（差分输入）
u
v
?0...?10
输入电阻
r
kω
≥100
电压
输入电阻
ai2
r
mω
10
分辨率 ± 10
mv
5
分辨率 0...10
mv
2.5
非线性
mv
<10
电流
控制值
i
ma
4…20
输入电阻
r
ω
100
分辨率
μa
5
泄漏电流
0.15（在插脚 b24 与 0v 之间为 500ω 时）
参数组
数量
可调用控制值
16
数字式输入数字式输入
数字和名称
4/16
信号
逻辑0
0...5
逻辑1
16...ub
模拟输出电压
%
?0…?10
负载电阻
1
分辨率
1.25（14 位）
剩余纹波
±15（无噪音）
数字输出数字输出
信号
逻辑11)
ub-3v
逻辑0
0...5
1) i大=30 ma，防短路
线圈输出线圈电流
大
imax
a
2.5
数字输出振荡频率
u
v
5.7
调节选项斜坡时间上/下
斜坡 1
t
s
0…300
显示led 显示
绿色
准备就绪
黄色
启用
补充信息参考电压
电位计电源
u
v
±10（i大=30ma）
剩余纹波
mv
20
采样时间
控制值准备
ms
2
串行接口
rs 232，d 型插口
局部总线
与远设备的距离
32/大管路长度 280m
anschlussart
64 芯复式插头，din 41612，结构 g
周围温度范围
ϑ
°c
?0…?50
存储温度范围
ϑ
°c
-20…?70
尺寸
m
kg
0.2
外围设备，系统信息每个线圈的电流消耗
大
imax
a
2.5
电磁线圈电阻
20 °c 时的低温值
r
ω
2.7
大高温值时
r
ω
4.5
位置传感器载波频率
f
khz
5.7
位置传感器线圈电阻
20 °c 时，油口 1 + 2
r
ω
113
20 °c 时，油口 3 + 4
r
ω
101
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
欢迎光顾苏 州 伊 洛 自 动 化 科 技 有 限 公 司！
如有需要，请咨询 苏州自动化科技有限公司 客服。
苏州自动化科技有限公司竭诚为您服务！
创新推进变革
操作和显示元件
led 显示
启用已激活
ok
准备就绪
i1 … i4
二进制控制值启用
i5, i7
未分配
i6
控制值有效
o1
线圈 a 处于活动状态
o2
线圈 b 处于活动状态
o3
闭环错误 ≥ 窗口
o4 … o6
可自由配置
o7
未分配
测量插口x1
实际阀位置值
x2
阀位置控制值
（默认）
⊥
参考电位
0v
符号/电路图
1
u/u 或 i/u 变压器
2
模拟输入调节
3
开关矩阵电路
4
控制值生成
5
二进制控制值启用
6
二进制启用控制
7
特性曲线调节
8
阶跃函数发生器
9
偏移
10
限幅器
11
pid 控制器
12
振荡器/解调器
13
测量插口
14
数字输出端
15
错误逻辑
16
局部总线
17
串行接口
x1, x2,⊥
参阅工作和显示元件
电气连接多点插头的插脚分配行 d
行 b
插脚
信号
说明
插脚
信号
说明
2
di1
二进制控制值启用 1
2
n. c.
未分配
4
di2
二进制控制值启用 2
4
n. c.
未分配
6
di3
二进制控制值启用 4
6
ai2+
斜坡+ (u/i)+
8
di4
二进制控制值启用 8
8
ai2-
斜坡+ (u/i)-
10
di5
未分配
10
n. c.
未分配
12
di6
控制值有效
12
n. c.
未分配
14
di7
未分配
14
ai4+
控制值 (u)+
16
di8
未分配
16
ai4-
控制值 (u)–
18
di9
启用
18
ai5+
斜坡- (u/i)+
20
do1
线圈 a 处于活动状态
20
ai5-
斜坡- (u/i)-
22
ok
正常输出
22
ai6+
控制值 (i)+
24
data+
局部总线
24
ai6-
控制值 (i)–
26
do2
线圈 b 处于活动状态
26
ao3
实际阀位置值 (±10v)
28
data-
局部总线
28
agnd
模拟接地
30
ao1
阀位置控制值
30
ref-
-10v
32
n. c.
未分配
32
ref+
+10v
行 z
行 f
插脚
信号
说明
插脚
信号
说明
2
ma+
线圈 a+
2
do7
未分配
4
ma-
线圈 a-
4
n. c.
未分配
6
mb+
线圈 b+
6
n. c.
未分配
8
mb-
线圈 b-
8
n. c.
未分配
10
屏蔽
屏蔽
10
n. c.
未分配
12
l1o-
阀的位置传感器，进给 -，插脚2
12
n. c.
未分配
14
l1i-
阀的位置传感器，理论值 –，插脚4
14
n. c.
未分配
16
l1i+
阀的位置传感器，理论值 +，插脚3
16
n. c.
未分配
18
l1o+
阀的位置传感器，进给 +，插脚1
18
n. c.
未分配
20
系统接地
系统接地
20
n. c.
未分配
22
do3
闭环错误 ≥ 窗口
22
n. c.
未分配
24
do4
可自由配置
24
n. c.
未分配
26
do5
可自由配置
26
n. c.
未分配
28
do6
可自由配置
28
n. c.
未分配
30
ub
工作电压
30
n. c.
未分配
32
l0
接地 0v
32
n. c.
未分配
pin assignment of the rs 232 socket
尺寸type m-.smm…dimensions in mm
dimensions in mm
PZI配水闸阀和Q47F固定式球阀的区别
ZCRB燃气紧急切断阀ZCRP之产品主要特点及其工作原理
高温高压球阀》进口高温高压球阀》德国莱克LIK高压阀门专业生产厂家
调节阀概述
Q641F46气动衬氟球阀和高压对焊球阀的区别
意大利OMAL欧玛尔球阀故障解决及安装方法
美国进口MAC球阀的特点
q641气动球阀报价应用范围