原装REXROTH力士乐比例阀工作原理是什么？

德国rexroth比例阀的工作原理在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。
比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。
指力士乐比例阀的工作原理 令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁，比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。
在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。
比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁，比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。
力士乐比例阀主要由柱塞、阀门、阀座、阀体、杠杆和感载弹簧等组成(图 1)。其中，阀门与柱塞固定在一起。阀门腔分隔为上、下两个腔。
下腔与进油口相通-，并通过油管和制动主缸出油口相接；上腔与出油口相通，并通过油管和后轮促体通过螺钉装在车身支架上，推杆下端钩部与轿车后轴减振器下固定端连接，感载弹簧装在杠杆与调整螺母之间，使感载比的连接为弹性连接。
rexroth比例阀在感载弹簧通过杠杆施加的推力(f)的作用下使阀门离开阀座而开启。当轿车制动时，来自制动主缸的输入，通过阀门后从出油口输出到后轮促动管路。
此时输入制动液压力(pl)和输出制动液压力(p2)相等，并且，由于阀门上端于阀门下端面的承压面积，所以在阀门上、下端面上的作用力不等，致使阀门有向下移动的趋势。
当输入制动液压力较小而端面上的作用力之差小于f时，阀门不动；当输入制动液压力增大到一定程度而在阀门上、下两端面上的作用力之差大于f时当阀门与阀座接触时，感载比例阀的上、下两腔被隔断，感载比例阀即处于平衡状态，
此时的制动液压力称为调节作用起始此后，如果输入制动液压力继续增大，则感载比例阀起作用，p2的增量将小于p1的增量。
当轿车承载质量增加时，后轴荷也向后轴移近，感载弹簧被进一步压缩(相当于感载弹簧的预压力增大)，致使f增大，ps就相应地提高。
由此可见，ps在汽车制轴荷的增减而成比例地增减，感载比例阀能对车轮制动力实行调节。
力士乐比例阀的压力调节性能可通过其调节特性曲线，即轿车在不同的载荷了前、后轮促动管路压力分配特性当轿车就载时，感载弹簧的预压力大，所以f大，致使ps高，感载比例阀调节特性曲线为a1b1；当轿车空载时，
感载弹簧的小，致使ps低，感载比例阀调节特性曲线变为a2b2。在满载与空载之间有无数条斜率相等的调节特性曲线，使轿车在任一载其对应的调节特性曲线。从图 2及上述分析可知，感载比例阀能满足轿车对制动系统的两个基本要求：
在轴荷变化时能自动调动管路压力的分配比例，使前、后轮促动管路压力分配特性曲线与特性曲线尽量接近，以提高轿车的制动效能；在各种轴荷管路压力分配特性曲线都在相应的特性曲线的下方，使轿车在各种轴荷下的制动均为前轮先抱死，
从而避免轿车因后轮先抱甩尾现象，以提高轿车在制动时的方向稳定性。
力士乐比例阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。工作原理如图12-9所示，比例阀不工作时，差径活塞2在处于上极限位置。此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力p1与输出压力p2从零同步增长的初始阶段，总是p1=p2。
但是积为a1=π（d2-d2)/4，压力阀的作用面积为a2=πd2/4，因而a2>a1，故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。在过程中当活塞上、下两端液压作用之差过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。
当p1和p2增长到一定值ps时活塞2内腔中的阀触，进油腔与出油腔即为隔绝。此即比例阀的平衡状态。
若进一步提高p1则活塞将回升，阀门再度开启。油液继续流入出油腔使p2也升高但由于a2＞a1，p2尚未及增长到新的p到平衡位置。在任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为：p2a=p1a1+f(此处f为平衡状态下的弹簧力)。
从而p2的增量小于p1的增量，若弹簧3的弹力f不变，则ps点不变，即比例阀节制后轮管路压力的工作点与汽车的载荷无关
载比例阀。若要使其工作点与汽车载荷的大小相适应，就必须能改变弹簧力的大小这就是感载比例阀。感载比例阀及其感载
如图12-10所示，阀体3安装在车架上其中的活塞4右部的空腔内有阀门2。不制动时，活塞在感载拉力弹簧6通过杠杆5施加的
处于右极限位置。阀门2因其杆部顶触螺塞1而开启。
力士乐比例阀制动时，来自主缸而压力为p1的制动液由进油口a进入并通过阀门从出油口b输出后促动管路。此时输
因活塞右端承压面积大于左端承压面积，故p1和p2对活塞的作用力不等。于是活塞不断左移，使其上的阀门接触而达到平衡
的增量将小于p1的增量。其特点是作用于活塞的轴向力f是可变的。拉力弹簧6右端经吊耳与摇臂7相连而摇臂则夹紧在汽车
定杆8的中部。当汽车装载量增加时，后悬架载荷也增加，因而后轮向车身移近后悬架的横向稳定抨便带动摇臂7转过一个角
步拉伸，作用于活塞上的推力f便增大。反之，汽车装载量减小。这样，调节作用起始点控制压力值ps就随汽车实际装载量而
力士乐比例阀的结构，感载比例阀滑杆7的位置由扭杆来控制。扭杆的一端作用于摆杆，另一端则通
桥相连，其安装位置。
①由于插头组件的接线插座〔基座)老化、接触不良以及电磁铁引线脱焊等原因，导致比例电磁铁不能工作(不能通人电流)
检测，如发现电阻无限大，可重新将引线焊牢，修复插座并将插座插牢。
②线圑组件的故障有线圈老化、线圉烧毁、线圈内部断线以及线圈温升过大等现象。线圈温升过大会造成比例电磁铁的输
会使比例电磁铁不能工作。
对于线圈温升过大，可检查通人电流是否过大，线圈是否漆包线绝缘不良，阀芯是否因污物卡死等，一一査明原因并排除
烧坏等现象，须更换线圑。
③衔铁组件的故唪主要有衔铁因其与导磁套构成的摩擦副在使用过程中磨损，导致阀的力滞环增加。还有推杆导杆与衔铁
起力滞环增加，必须排除之。
④因焊接不牢，或者使用中在比例阀脉冲压力的作用下使导磁套的焊接处断裂，使比例电磁铁丧失功能。
⑤导磁套在冲击压力下发生变形，以及导磁套与衔铁构成的摩擦副在使用过程中磨损，导致比例阀出现力滞环增加的现象
⑥比例放大器有故嗥，导致比例电磁铁不工作。此时应检查放大器电路的各种元件情况，消除比例放大器电路故障。
⑦比例放大器和电磁铁之间的连线断线或放大器接线端子接线脱开，使比例电磁铁不工作。此时应更换断线，重新连接牢靠


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