电液伺服阀既是电液转换元件,又是功率放大元件,它能够把微小的电气信号转换成大功率的液压能(流量和压力)输出。它的性能的优劣对系统的影响很大。因此,它是电液控制系统的核心和关键。为了能够正确设计和使用电液控制系统,必须掌握不同类型和性能的电液伺服阀。
伺服阀输入信号是由电气元件来完成的。电气元件在传输、运算和参量的转换等方面既快速又简便,而且可以把各种物理量转换成为电量。所以在自动控制系统中广泛使用电气装置作为电信号的比较、放大、反馈检测等元件;而液压元件具有体积小,结构紧凑、功率放大倍率高,线性度好,死区小,灵敏度高,动态性能好,响应速度快等优点,可作为电液转换功率放大的元件。因此,在一控制系统中常以电气为“神经”,以机械为“骨架”,以液压控制为“肌肉”zui大限度地发挥机电、液的长处。
由于电液伺服阀的种类很多,但各种伺服阀的工作原理又基本相似,其分析研究的方法也大体相同,故今以常用的力反馈两级电液伺服阀和位置反馈的双级滑阀式伺服阀为重点,讨论它的基本方程、传递函数、方块图及其特性分析。其它伺服阀只介绍其工作原理,同时也介绍伺服阀的性能参数及其测试方法。
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